Здание богадельнибыло выстроено в стиле зрелого классицизма в 1806-1809 гг. Средства на строительство здания выделил рязанский купец 1-гильдии, надворный советник Петр АлексеевичМальшин. Общая сумма пожертвования была достаточно внушительной и составила 50 тысяч рублей которые поступили вПриказ общественного призрения. Из них 15 тысяч предназначалось на строительные работы, а остальное – на содержание богадельни. Открытие благотворительного учреждения состоялось в 1809 г. и было посвящено памяти, скоропостижно скончавшейся жены Петра Алексеевича, - Ирины МаксимовныМальшиной. Изначально, богадельня предназначалась для воинов-ветеранов, солдат инвалидов, а также бедных крестьян и мещан. После войны 1812 г., в ней содержались увечные солдаты русской армии. Уход за проживающими осуществлялся из расчета: 1 сотрудник на 10 человек. Кроме того, в богадельне оказывали медицинскую помощь нуждающимся. Благотворительная деятельность предпринимателя не осталась без внимания императорского двора и была отмечена лично Александром I.  Петр Алексеевич Мальшин был представлен к ордену Анны II степени.

В 1832 г. по распоряжению императора Николая I учреждение было переименовано в Инвалидный дом имени А. П. Мальшина. В 1919 г. Мальшинская богадельня была упразднена. В советское время, сменяя друг друга, в здании располагались различные организации. На сегодняшний день здание Мальшинской богадельни признано объектом культурного наследия федерального значения. С 2005 г. здание передано православному издательству «Зёрна», на чьи средства началась его реставрация. В 2006 г. в восстановленной части здания открылся магазин религиозной литературы. На сегодняшний день здание полностью отреставрировано и приобрело первоначальный облик.