Александро-Мариинское училище основано Московским купеческим обществом в 1862 году. А поводом для этого послужило неожиданное событие, случившееся с московским городским головой, потомственным почетным гражданином, купцом первой гильдии Михаилом Леонтьевичем Королевым (1807 – 1876). Вот как описывает это событие в своих воспоминаниях Юрий Алексеевич Бахрушин, сын основателя Театрального музея А.А. Бахрушина:

«В ноябре 1862 года высочайший двор прибыл в Москву. …На высочайший выход в Большом Кремлевском дворце были собраны все первые персоны стольного города...
Московский городской голова Михаил Леонтьевич Королёв подал царю хлеб-соль на серебряном блюде работы Сазикова. Царь благосклонно принял подношение, поблагодарил, передал адъютанту и, обратясь к голове, спросил:
- Как твоя фамилия?..
- Благодарение Господу, благополучны, ваше величество, только хозяйка что-то малость занедужила, - серьезно ответил Королёв.
Произошло неловкое замешательство, но Александр II быстро сообразил, что не знакомый с новыми тонкостями галлицизмов голова понял слово «фамилия» в его старинном значении - «семья».
   - Ну, кланяйся ей, - улыбнувшись, ответил царь и под влиянием внезапного наития добавил, -  да скажи ей, что я со своей хозяйкой приеду ее проведать
Милостивые слова государя молниеносно облетели зал и произвели на купечество впечатление разорвавшейся бомбы — царь при всех, громко обещал приехать в гости к купцу! Это было неслыханно в истории России. Скептики пожимали недоверчиво плечами и сомневались в подлинности рассказов присутствовавших на выходе».

И действительно, 4 декабря 1862 года Император Александр II и Императрица Мария Александровна посетили дом московского городского головы на Лужнецкой улице (ныне – улица Бахрушина), о чем долго с восхищением вспоминало московское купечество.
Из воспоминаний Ю.А. Бахрушина: «Одним солнечным зимним днем, 4-го декабря 1862 года, его парные сани с толстым кучером остановились у подъезда королёвского дома... Толпы сбежавшегося народа на улице и цвет московского купечества, собранный головой, встречали императора. Он приветливо и долго запросто говорил с купцами, а царица сидела в гостиной и пила чай с сухариками, подаваемый ей смущенной супругой-хозяйкой».

  А через 10 дней после этого события, 14 декабря 1862 года Московское купеческое общество посчитало, что посещение Их Императорских Величеств городского головы следует относить к лицу всего Московского Купечества, и в память сего события приговорило: «открыть в Москве за Москвою-рекою училище для обучения наукам приходящих бедных детей обоего пола всех сословий, для чего приобрести покупкою за счёт Общества дом в 15 000 рублей серебром и на содержание училища и ремонт дома отпускать ежегодно по 3 000 рублей серебром из общественной суммы с тем, чтобы училище это всегда находилось под ведением избранных попечителей от Купеческого Общества и именовалось Александро-Мариинским училищем для приходящих бедных детей всех сословий в память посещения 4 декабря 1862 года Их Величествами Градского Главы, утвержденным Московским Купечеством». М.Л. Королев возглавлял Совет училища,  жертвовал средства на его содержание, а после смерти завещал пятьдесят тысяч рублей на «усиление средств» училища.

В 1864 году Московское купеческое общество приобрело дом на Большой Ордынке у купца Федора Семеновича Михайлова, а 4 декабря 1867 года  здесь открылось двухклассное Александро-Мариинское училище для приходящих бедных детей обоего пола. В училище принимались дети не моложе семи лет и не старше 10 лет из бедных семей всех сословий. Обучение, завтраки и лечение в случае болезни были бесплатными. Среди учебных заведений Александро-Мариинское училище было на хорошем счету. Его выпускники поступали в гимназии, коммерческие и реальные училища. Помимо обычной образовательной программы в училище были ремесленные предметы. К занятиям в училище приступили 60 учеников и  60 учениц.
К 1870-м годам стало ясно, что старые здания уже не пригодны для использования. И Московское купеческое общество в 1877 году приступило к строительству учебного и жилого корпусов по проекту архитектора А.С. Каминского. Средства, завещанные М.Л. Королевым, были направлены на строительство нового здания, а в зале Совета училища был размещен портрет Михаила Леонтьевича Королева и его супруги Татьяны Андреевны, которая состояла Попечительницей училища.

К осени 1880 года оба корпуса, училищный по Большой Ордынке и квартирный по Малой Ордынке, были закончены. Оба здания А.С. Каминский спроектировал в стиле классической эклектики, но в кирпичном стиле, то есть поверхность стен не штукатурилась и все декоративные элементы делались из кирпича. В связи с преобразованием училища из двухклассного в четырёхклассное в 1885-86 гг. сделали пристройку к главному зданию училища, а в 1896-98 гг. с целью очередного расширения училища надстроили третьим этажом квартирный корпус по М. Ордынке.
После революции в 1918 году училище было преобразовано в школу № 17 им. Н.И. Бухарина. Отец Бухарина преподавал в училище - Николай Иванович Бухарин родился и провел детство в жилом корпусе училища. При школе работали курсы, где готовили организаторов политпросвещения и школьного дела. 1 сентября 1930 года курсы поглотили школу и здесь открылся Индустриально-педагогический техникум. Техникум в Замоскворечье стал научно-методическим центром Москвы и всей страны. С 1932 года он именовался Московским государственным образцовым индустриально-педагогическим техникумом, а в 1936 году был переименован в Московский образцовый педагогический техникум.

Через год, 7 января 1937 года это образовательное учреждение получило свой окончательный статус - Московское педагогическое училище № 1. Известнейший советский педагог А.С. Макаренко выступал здесь с докладом об основах политического воспитания детей. В годы Великой Отечественной войны обучение в училище не прекращалось, и осенью 1941 года был объявлен прием на первый курс. Детей из оккупированных немцами территорий поселили в бывшем преподавательском доме. После окончания войны в 1945 году образовательному учреждению было присвоено имя К. Д. Ушинского. В настоящее время в здании училища располагается Высшая школа экономики.